Dziennikarz, założyciel „Dziennika Wschodniego”. Uczył się w lubelskim „Zamoju”, by następnie zostać inżynierem na WSInż.
Od 1973 roku pracował w „Sztandarze Ludu”, potem przez kilka lat był naczelnym „Tygodnika Chełmskiego”, aby w końcu wrócić do Lublina do „Sztandaru”. Potem stworzył i wydawał „Dziennik Wschodni”, stojąc na czele zarządu firmy „Edytor Press”.
Był inicjatorem uhonorowania woźnego miejskiego Jana Gilasa, który wsławił się tym, że wyniósł niewybuch podczas bombardowania Lublina w 1939 roku, czym uratował życie wielu osób. Lublin ma ulicę imienia tego woźnego.
W 1990 roku Janusz Malinowski został wybrany radnym Lublina, a trzy lata później posłem na Sejm RP.