Umowa partnerska pomiędzy Münster a Lublinem została podpisana 30 listopada 1991 r. przez ówczesnego prezydenta Lublina Leszka Bobrzyka i burmistrza Jörga Twenhoevena. Treść umowy mówiła o tym, że partnerstwo miast powinno szczególnie popierać przez siebie zorganizowaną wymianę w zakresie szkolnictwa wyższego, kultury, młodzieży, sportu i środków masowej informacji. W interesie obydwu miast szczególne jest wspieranie organizacji ogółnospołecznych, swobodnych porozumień ważnych do obopólnego poznania się oraz możliwości wymiany w różnych dziedzinach.